Robótica Móvel e Inteligente › 41226

código no paco
41226
área científica
Informática / Sistemas de Informação
créditos
6
escolaridade
ensino teórico-prático (TP) - 3 horas/semana
idioma(s) de lecionação
a inserir brevemente
objectivos

Pretende-se nesta disciplina fornecer aos alunos uma formação abrangente na área da robótica móvel inteligente, focando temas essenciais no desenvolvimento de um robô autónomo e móvel.

conteúdos
  1. Arquitectura de agentes robóticos.
  2. Infra-estrutura mecânica, electrónica e computacional de um robô móvel.
  3. Controlo
  4. Percepção, fusão e interpretação sensorial.
  5. Localização
  6. Navegação
  7. Mapeamento
  8. Equipas de robôs.
  9. Aprendizagem em robótica.
  10. Casos de estudo.
avaliação

Avaliação Teórica (40%): Exame intercalar e exame final.
Avaliação Prática (60%): 2 Mini-projectos e 1 projecto final

requisitos

na

bibliografia recomendada
  1. Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2005.

  2. Introduction to autonomous mobile robots, Roland Siegwart Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza, MIT Press, Second Edition, 2011.

  3. Principles of robot motion, Howie Choset et al., MIT Press, 2005

  4. Autonomous Robots - From Biological Inspiration to Implementation and Control, George A. Bekey, MIT Press, 2005.

  5. Machine vision: Theory, algorithms, practicalities, E. R. Davies, Morgan Kaufmann 2005.

  6. Digital Image Processing, Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, Prentice Hall, 2007.

  7. Image Processing: Analysis and Machine Vision, Milan Sonka et al., Chapman & Hall, 2007.

  8. Computational Principles of Mobile Robotics, Gregory Dudek, Michael Jenkin, Cambridge University Press, 2nd edition, 2010.

Este sítio web utiliza cookies sem recolher informação pessoal que permita a identificação dos utilizadores. Ao navegar neste sítio está a consentir a sua utilização.saber mais
Para que esta página funcione corretamente deve ativar a execução de Javascript. Se tal não for possível, algumas funcionalidades poderão estar limitadas.